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真空吸盤與工件表面的附著力
吸盤與被吸附工件表面的附著程度直接影響吸盤內的真空壓力。如果附著度太差，吸盤的真空度難以維持，無法達到吸附工件的目的。在使用真空吸盤時，我們總是希望與吸盤接觸的工件表面光滑、密封，有利于真空吸盤牢牢抓住工件表面。但是，這只是一種理想狀態。通常被抓工件表面不具備這樣理想的條件。工件表面不是多孔(如紙)就是粗糙，直接影響吸盤與工件表面的結合程度。吸盤與工件表面附著力不好時會出現我們常說的滲漏現象。通常有兩種措施來補救泄漏系統:

(一)使用高性能真空發生器，可以在最短的時間內補充泄漏的氣體。這種方法的缺點是系統仍有大量漏風，能耗高；

(二)縮小吸盤的直徑或尺寸。這種方法的缺點是，當工件質量高時，不能達到所需的真空度。

因此，有必要為表面粗糙、質量大的工件設計一種新型的適應性強的吸盤。

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